Intensity: the “Forgotten” Variable in LiDAR-based Perception
LiDAR (laser scanner) blinkt uit in het detecteren van objecten op grote afstand. Bestaande AI-modellen hebben veelbelovende resultaten laten zien door direct te leren van LiDAR puntenwolken - een verzameling 3D-punten. Een LiDAR genereert echter niet alleen 3D-punten, maar registreert ook de gereflecteerde intensiteit, een variabele die de interactie tussen een laserpuls en de waargenomen objecten karakteriseert. Deze cruciale variabele is lange tijd genegeerd. Mijn voorstel vult deze onderzoekskloof door een natuurkundig reflectiemodel te ontwikkelen die de LiDAR sensor imiteert waardoor AI-modellen efficiënt, interpreteerbaar en generaliseerbaar zijn naar nieuwe scenario's.
Het NGF AiNed XS Europa programma valt onder AiNed-deelprogramma 1 (Kennis- en innovatiebasis) en is gericht op Europese samenwerking met invloedrijke samenwerkingspartnerorganisaties in AI, in grensverleggend onderzoek met een focus op de uitdagingen in de nationale AI-onderzoeksagenda.